文｜王磊 刘雅杰

裁剪｜秦章勇

自动驾驶测试，不到终末一刻不采纳的那种，是什么嗅觉？

最近外媒《Business Insider》报说念称，特斯拉在里面组建了一支测试团队，发扬在绽开街说念上对其尚未发布的自动驾驶软件进行测试。

这个技俩在里面被称之为“牛仔技俩 (Project Rodeo)”，用测试东说念主员的话来说，嗅觉我方就像骑在公牛背上的牛仔，需要尽可能坚执更长的时刻。

哪怕前列有车辆、行东说念主或者自行车，为了蚁集数据，也不错无尽集合他们，天然前提是要幸免事故的发生。

这样作念亦然有原因的——车辆自动驾驶的时刻越长，他们不错处理的数据也就越多，软件迭代速率也越快。

不外开云官方从行东说念主安全角度来说，这样作念些许有些不纯正。

 蚁集危境路况数据

测试经由中，试车员们被条件不得松驰采纳，为了兼顾说念路安全和测试数据质地，只可在行将出现交通事故的紧要情况下介入。

有试车员反馈称，就像是“骑在公牛上的牛仔”，专注力和响应速率王人要拉到极限，智力蚁集到更多的数据，“在8小时的职责中，肾上腺素时刻王人会飙升，相当磨真金不怕火专注力”。

凭据其2023年的一份招聘缘起，特斯拉条件这些试车员具备“安全驾驶民俗、无不良驾驶纪录以及至少4年的执证驾驶训戒”。

领英贵府走漏，特斯本年至少在6个好意思国城市招募了试车员。这些试车员入职后还需要通过2-3周的推行培训，包括有培训员坐在副驾驶上试车。

为了让蚁集到的数据更全面，在这个“牛仔技俩”中，试车员也有分辨，不错浅陋连络成“重要干与”团队试车员和非“重要干与”团队试车员。

“重要干与”团队试车员是“牛仔技俩”中最有训戒的一批东说念主，亦然靠近危境最多的东说念主。他们接受的培训便是在采纳汽车之前恭候尽可能长的时刻，“干与”的主义是为了防患撞车。

正因如斯，这些试车员频繁会主动制造一些很危境的路况，别称在得州职责的前“重要干与”团队试车员称，他们就怕会在更阑赶赴市里的酒吧区，不雅察特斯拉FSD奈何搪塞辍毫栖牍地出当今街说念上的醉酒主顾。

旧金山的别称前试车员回忆，我方曾测试FSD能让车辆离东说念主行横说念上的东说念主有多近。

还有一位试车员在测试FSD时，在几英尺之内差点撞到别称骑行者。那时车辆向骑行者冲畴昔，试车员猛踩刹车，对方只可从自行车上跳下去。按照他们的说法，致使觉得这场交通事故很完整，因为蚁集到了数据。

尽管他们被饱读舞尽量不干与软件，但很多驾驶员在感到不安全时仍会遴荐采纳车辆。别称得州前试车员回忆称，只须在FSD简直将车撞向一个停在路口的车辆侧面时，他才采纳了汽车。

相对而言，“非重要干与”团队的试车员的危境程度会低一些。

凭据试车员提供的信息和里面文献，“牛仔技俩”中有一个特意小组，他们会在舆图上速即遴荐一些处所，在这之间驾驶，来模拟网约车司机的职责。

不外，非“重要干与”团队的试车员示意，他们也承受着压力，要尽可能地把自动驾驶汽车推向极限。

他们被示知，淌若对系统的行为感到不适，不错进行干与，但就怕淌若被觉得采纳得太早，可能会收到来自独揽的反馈看法。换句话说，不到终末一刻，尽量不采纳。

好在这些王人是专科的“老司机”，接受Business Insider采访的试车员中，莫得一个东说念主示意我方曾遇到车祸。

 风波越大鱼越贵

“淌若你的父母一直扶着自行车，你恒久学不会骑车。”这是其中别称参与测试的职工说的话。

这也很好地诠释了，特斯拉为什么坚执在全球说念路上进行“牛仔技俩”。

除此以外还有一个原因，诡计机能否模拟出饱和精密到创造出真的驾驶所产生数据的水平，是需要打一个问号的。

毕竟自动驾驶时间对特斯拉来说太紧要了，马斯克曾不啻一次示意，特斯拉淌若莫得自动驾驶时间将一文不值。

这个测试团队的主义也很明确，便是要无尽地收缩驾驶接济时间与实足自主驾驶之间的差距，最终达到实足无东说念主驾驶的景象。

这意味着得胁制地冲突接济驾驶的极限，智力获取更多的数据，拔高系统的上限。昭着，真的说念路上的其他车辆、骑行者和行东说念主，关于特斯拉来说便是不可复制的畸形素材。这些曲折说念路参与者，对鞭策实足无东说念主驾驶时间也相当紧要。

天然，也恰是收货于这样“极限”的测试重要，才让FSD的进展这样飞速。

从最新的程度看，目前特斯拉的FSD系统能推送的版块如故达到了V13，与目前庸碌推送的V12.5.4版块比较，必要干与的绝交里程又加多了4倍，目前V13版块如故启动小范围推送给里面用户，何况在感德节（11月28日）的节点启动大范围推送。

特斯拉自动驾驶团队的发扬东说念主Ashok Elluswamy曾示意，FSD V13版块系列将是“全自动驾驶”的功能完备版块。

“虽然职责量弘远，但团队的蓄意是通过V13版块系列完成无监督FSD的一齐功能！”

这也就意味着，特斯拉距离“实足体FSD”只差临门一脚，凭据特斯拉的策划，无监督版 FSD 将于2025年在德克萨斯州和加利福尼亚州率先推出。

这样来看，FSD能进展如斯飞速的背后少不了“牛仔技俩”的鞭策，但同期，这样的测试重要也跟随了不少风险性。

有自动驾驶时间和安全方面的群众示意，这种重要诚然不错加速软件的修复，但会给试车员和公路上的东说念主带来安全风险。

卡内基梅隆大学的自动驾驶群众菲利普・库普曼 (Philip Koopman) 示意，特斯拉的重要干与重要是“不负牵扯的”，特斯拉应该在禁闭场面上模拟通盘“重要场景”。

另外，前自动驾驶创业公司 Argo AI 的运营总监亚历克斯・罗伊 (Alex Roy) 也执有访佛的不雅点，企业应该在自动驾驶系斡旋旦偏离平素轨说念时立即进行修正，超越是在实际全球说念路上。

“你应该在模拟环境中处理这些造作，而不是在绽开说念路上，”罗伊说，“实际寰球的测试是必要的，但不可在实际寰球犯造作。”

对此，有前Autopilot工程师示意，虽然测试是在绽开说念路上进行的，但特斯拉领先会进行数百次模拟，就怕会在禁闭场说念路上测试难以处理的场景，然后才将新系统推送到试车员的车辆。

除此以外，菲利普还觉得“通过让软件链接造作操作，达到试车员需要幸免碰撞的程度，特斯拉实质上把风险强加给其他未容或行动测试对象的说念路使用者。”

不外，也不穷乏这种重要的因循者，好意思国国度公路交通安全处治局(NHTSA)的前安全照应人米西·卡明斯(Missy Cummings)示意，“从表面上讲，这些试车员王人经过了培训，汽车最终也如实需要好像在全球范畴运行。”

而且，其觉得有很多自动驾驶汽车公司很可能会给与访佛于特斯拉的政策。

事实真的如斯，两位前Waymo职工示意，他们也有一个访佛于特斯拉“重要干与”团队的戎行，通用旗下自动驾驶公司Cruise的两名前职工也示意，他们有测绘团队以及在禁闭场面及全球说念路上进行测试的团队。

但与特斯拉不同的是，Waymo的“重要干与”测试仅限于禁闭赛说念，且使用的是假东说念主。Cruise的测试团队被指导在系统出现纰缪时要立即采纳，何况测试时车内至少有两个东说念主。

不外，当效果最终呈当今大众咫尺时，谁又会介意经由呢？